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步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代泡沫切割機控 制技術有著本質的聯系。在目前國內的數等離子切割機控制系統中,步進電機的應用廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用 于數控等離子切割機控制系統中。為了適應數控等離子切割機控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩 者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異,在目前的繞線設備中許多廠家都以伺服電機作為賣點,那么伺服真的有 那么好嗎?作為從業的設計人員,筆者認為伺服在繞線設備中的應用被夸大了,絕大部分的設備都可以使用步進來實現自動排線,主要分析依據如下:
1、控制精度
步進電機驅動器有"細分"的概念,兩相步進電機的步進角是1.8度沒錯,但是,現在64細分的驅動器也很常見了,這個時候,電機是200*64=12800個脈沖轉一圈。而市面上常見的交流伺服,編碼器不過是2048或者2500線的。
2、低頻特性
當步進電機細分數達到32以上時,基本就沒有低頻振動的問題了。而伺服想保持一個準確、穩定的低速,用過的人應該知道參數有多難調
3、頻矩特性
伺服本身是沒有保持力矩的,而步進電機有保持力矩。區別在于,伺服電機的所謂靜止,實際上是一個動平衡的過程,電機不會真的停在指定位置上
4、速度響應性能
因為交流伺服可以有瞬間大扭矩輸出,所以加速性能可能比步進強,但是交流伺服的本質缺陷——滯后。一般電機,速度環響應2毫秒,位置環響應則很少看到數據,一般認為是8毫秒,這點步進占**。
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